The present invention relates to an apparatus for providing an around-view image of a vehicle, comprising: n (n is a natural number of 2 or more) cameras distributed and installed on a vehicle; j (j is a natural number of 2 or more) correction plates disposed at overlapped points of camera view angles and having different image patterns, respectively; an image-camera matching unit identifying and analyzing k (k is a natural number of 2 or more) correction plates contained in each image to identify and match the cameras corresponding to each image; a correction unit obtaining and storing each correction value of the camera based on the k correction plates contained in each image; and a synthesized image providing unit identifying the image provided by each of the cameras based on the image-camera matching result of the image-camera matching unit, and synthesizing n images based on the correction value of each camera to generate and provide an around-view image of the vehicle. The apparatus can automatically perform image-camera matching without intervention of a user.
본 발명은 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치에 관한 것으로, 차량에 분산 설치된 n(n은 2 이상의 자연수)개의 카메라; 카메라 시야각 중복 지점 각각에 배치되며 서로 상이한 이미지 패턴을 가지는 j(j는 2 이상의 자연수)개의 교정판; 상기 영상 각각에 포함되는 k(k는 2 이상의 자연수)개의 교정판을 식별 및 분석하여, 상기 영상 각각에 대응되는 카메라를 식별 및 매칭하는 영상-카메라 매칭부; 상기 영상 각각에 포함되는 k개의 교정판을 기반으로 상기 카메라 각각의 교정값을 획득 및 저장하는 교정부; 및 상기 영상-카메라 매칭부의 영상-카메라 매칭 결과를 기반으로 상기 카메라 각각이 제공하는 영상을 식별하고, 상기 카메라 각각의 교정값을 기반으로 n개의 영상을 합성하여 차량 어라운드 뷰 영상을 생성 및 제공하는 합성 영상 제공부를 포함할 수 있다.
Apparatus for generating around view monitoring
차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치
2020-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
APPARATUS FOR AROUND VIEW MONITORING GENERATING ACCORDING TO POSTURE OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
Europäisches Patentamt | 2017
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