상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 모니터링 장치는 상기 디스플레이 장치는, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물로 판단한다면, 상기 물체를 장애물인 것으로 표시하고, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 판단한다면, 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 표시하는, 이동체의 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 이동체의 주위에 있는 물체의 높이 또는 물체의 위치를 감지하는 적어도 하나의 스캐닝 센서; 상기 촬영된 영상의 처리를 제어하고, 상기 이동체의 구동을 제어하며, 상기 물체가 장애물인지 판단하는 전자 제어 유닛(ECU); 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상 각각을 변환 및 합성하여 하나의 합성 탑 뷰를 생성하는 탑 뷰 생성부; 상기 이동체와 통신하여 상기 이동체를 컨트롤하고, 상기 촬영된 영상 또는 상기 생성된 하나의 합성 탑 뷰를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 디스플레이 장치는, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물로 판단한다면, 상기 물체를 장애물인 것으로 표시하고, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 판단한다면, 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 표시한다.
The Apparatus For Around View Monitoring
주변 영상 모니터링 장치
2020-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |