본원은 하수도 탐색을 위한 드론 제어 시스템에 관한 것으로, 본원의 일 실시예에 따른 드론 제어 시스템은, 하수도 내의 황화 수소 농도를 측정하고, 하수도 내의 수면을 감지하여 수심을 측정하고 상기 측정된 황화 수소 농도 및 상기 수심에 관한 정보를 포함하는 측정 신호를 생성하여 전송하는 드론 및 상기 드론과 결합되며 하수도 내에서 주행 가능하고, 상기 드론으로부터 상기 측정 신호를 수신하는 로봇을 포함할 수 있다.
The present invention relates to a drones control system to investigate a sewerage system. According to an embodiment of the present invention, the drones control system comprises: a drone for measuring the concentration of hydrogen sulphide in a sewerage system, measuring the water depth by sensing the water surface in the sewerage system, and generating and transmitting a measurement signal including information on the measured concentration of hydrogen sulphide and the water depth; and a robot coupled to the drone, operated in the sewerage system, and receiving the measurement signal from the drone.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE TO INVESTIGATE SEWERAGE
하수도 탐색을 위한 드론 제어 시스템 및 방법
04.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE TO INVESTIGATE SEWERAGE
Europäisches Patentamt | 2018
|DRONE SYSTEM, DRONE, AND METHOD OF CONTROLLING DRONE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|DRONE SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, PROGRAM, AND DRONE
Europäisches Patentamt | 2024
|DRONE SYSTEM, DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
Europäisches Patentamt | 2020
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