The present invention relates to a method for calculating a steering assist torque for controlling a motor of an electric assist steering system, capable of being finely and precisely tuned. According to the present invention, the method comprises the following steps: using a low-pass filter to generate a low-frequency torque signal from an applied steering torque signal; calculating a low-frequency assist torque based on the low-frequency torque signal; using the applied steering torque signal and the low-frequency torque signal to generate a relative high-frequency torque signal; using a high-pass filter to generate a high-frequency torque signal from the relative high-frequency torque signal; calculating a high-frequency assist torque based on the high-frequency torque signal; and calculating a steering assist torque based on a sum of the low and high-frequency assist torques. The high-pass filter comprises a plurality of high-pass filters divided into each steering angle section and the relatively high-frequency torque signal is selectively distributed to any one of the high-pass filters in accordance with the size of a steering angle of a corresponding time point to generate the high-frequency torque signal.
전동 어시스트 조향 시스템의 모터를 제어하기 위한 조향 어시스트 토크를 산출하는 방법은 저역 통과 필터를 이용하여 인가 조향 토크 신호로부터 저주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 저주파 토크 신호를 기초로 저주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 상기 인가 조향 토크 신호와 상기 저주파 토크 신호를 이용하여 상대적 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 고역 통과 필터를 이용하여 상기 상대적 고주파 토크 신호로부터 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 고주파 토크 신호를 기초로 고주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 그리고 상기 저주파 어시스트 토크와 상기 고주파 어시스트 토크의 합에 의해 조향 어시스트 토크를 산출하는 단계를 포함한다. 상기 고역 통과 필터는 조향 각도 구간에 따라 나누어진 복수의 고역 통과 필터를 구비하고, 상기 상대적 고주파 토크 신호가 해당 시점의 조향 각도의 크기에 따라 상기 복수의 고역 통과 필터 중 어느 하나로 선택적으로 분배되어 상기 고주파 토크 신호가 생성된다.
Method and apparatus for controlling electric motor of electric assist steering system
전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치
2019-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method and apparatus for controlling electric motor of electric assist steering system
Europäisches Patentamt | 2019
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