전동 어시스트 조향 시스템의 모터를 제어하기 위한 조향 어시스트 토크 산출 방법은 저역 통과 필터를 이용하여 인가 조향 토크 신호로부터 저주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 저주파 토크 신호를 기초로 저주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 상기 인가 조향 토크 신호와 상기 저주파 토크 신호를 이용하여 상대적 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 고역 통과 필터를 이용하여 상기 상대적 고주파 토크 신호로부터 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 사전 고주파 게인의 적용에 의해 상기 고주파 토크 신호를 증폭 또는 감쇄시켜 보정 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 보정 고주파 토크 신호를 기초로 고주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 그리고 상기 저주파 어시스트 토크와 상기 고주파 어시스트 토크의 합에 의해 조향 어시스트 토크를 산출하는 단계를 포함한다.
Method and apparatus for controlling electric motor of electric assist steering system
전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치
2019-09-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and apparatus for controlling electric motor of electric assist steering system
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