The present invention relates to a steering assist torque calculation method for controlling a motor of an electric assist steering system, capable of minimizing negative effect applied to a steering assist logic. According to the present invention, the method comprises the following steps of: using a low-pass filter to generate a low frequency torque signal from an applied steering torque signal; calculating a low frequency assist torque based on the low frequency torque signal; using the applied steering torque signal and the low frequency torque signal to generate a relatively high frequency torque signal; using a high-pass filter to generate a high frequency torque signal from the relative high frequency torque signal; amplifying or reducing the high frequency torque signal by application of a previous high frequency gain to generate a corrected high frequency torque signal; calculating the high frequency assist torque based on the corrected high frequency torque signal; and calculating a steering assist torque based on the sum of the low and high frequency assist torques.

    전동 어시스트 조향 시스템의 모터를 제어하기 위한 조향 어시스트 토크 산출 방법은 저역 통과 필터를 이용하여 인가 조향 토크 신호로부터 저주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 저주파 토크 신호를 기초로 저주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 상기 인가 조향 토크 신호와 상기 저주파 토크 신호를 이용하여 상대적 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 고역 통과 필터를 이용하여 상기 상대적 고주파 토크 신호로부터 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 사전 고주파 게인의 적용에 의해 상기 고주파 토크 신호를 증폭 또는 감쇄시켜 보정 고주파 토크 신호를 생성하는 단계, 상기 보정 고주파 토크 신호를 기초로 고주파 어시스트 토크를 산출하는 단계, 그리고 상기 저주파 어시스트 토크와 상기 고주파 어시스트 토크의 합에 의해 조향 어시스트 토크를 산출하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    Method and apparatus for controlling electric motor of electric assist steering system


    Weitere Titelangaben:

    전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치


    Beteiligte:
    LEE JUNG IL (Autor:in) / AHN SEONG TAE (Autor:in) / KANG BYUNG BAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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