본 발명은 주차 공간을 형성하는 장애물간 기울기와 장애물간의 거리가 임계값 이상인 경우, 목표 주차 위치를 재설정하여 보다 합리적인 주차 공간을 설정하는 자동 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 자동 주차 제어 장치는 차량의 자동 주차 제어 장치에 있어서, 차량의 초음파 센서 및 조향각 센서가 수집한 정보를 수신하는 정보수신부; 상기 정보수신부가 수신한 정보를 이용하여 장애물이 기울기, 장애물간의 기울기, 장애물의 엣지점, 코너점 값, 장애물간의 거리 및 주차 자세각을 산출하는 정보산출부; 상기 산출된 장애물간 기울기가 설정된 기울기 임계값 이상인 경우 상기 주차 자세각을 재산출하는 자세각 재산출부; 및 상기 산출된 주차 자세각 또는 상기 재산출된 주차 자세각 중 어느 하나, 상기 산출된 장애물간의 기울기, 상기 산출된 장애물의 엣지점 및 상기 산출된 장애물간의 거리를 이용하여 주차 공간을 설정하는 주차공간 설정부를 포함할 수 있다.
Apparatus and Method for Controlling Automatic Parking of a Vehicle
차량 자동 주차 제어 장치 및 방법
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic parking controlling apparatus and method of vehicle
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