본 발명은 선체면 청소로봇 결속장치를 제공한다. 본 발명의 선체면 청소로봇 결속장치는 몸체부; 상기 몸체부의 중심선을 따라 마련되며, 상기 몸체부가 선체면 청소로봇에 연결된 테더케이블을 따라 이동하도록 안내하는 케이블 안내부; 상기 몸체부의 상부에 설치되고, 인양장치와 연결되는 연결부; 및 상기 몸체부에 설치되며, 선체면 청소로봇에 결속되거나 결속을 해제할 수 있는 샤클을 포함하되; 상기 연결부는 상기 중심선 상에 형성될 수 있다.
SHACKLE DEVICEFOR HULL SURFACE CLEANING ROBOT AND LUNCHING AND RETRIEVAL APPARATUS OF HULL SURFACE CLEANING ROBOT HAVING THE SAME
선체면 청소로봇 결속장치 및 이를 갖춘 선체면 청소로봇의 진수 및 회수장치
2017-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2016
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