본 발명은 자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주차중 돌발상황 발생시 차량을 정차시킨 후 소정시간 동안 재개(再開) 여부를 판단하여, 자율주차를 재개하거나 운전자에게 돌발상황을 알림으로써, 자율주차시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주차시스템의 안전 제어 장치에 있어서, 각종 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 차량을 정차시키는 제동부; 사용자 단말기로 돌발상황의 발생을 알리는 메시지를 전송하는 통신부; 및 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 각종 데이터를 분석하여 자율주차중 돌발상황의 발생 여부를 파악하고, 돌발상황 발생시 차량을 정차시키도록 상기 제동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
An apparatus for controlling an autonomous parking system includes a data collection unit for collecting various data, a brake unit for stopping a vehicle, a communication unit for transmitting a message notifying an occurrence of an unexpected incident to a user terminal, and a controller for analyzing various data collected by the data collection unit and determining whether the unexpected incident occurs during autonomous parking, and for controlling the brake unit to stop the vehicle when the unexpected incident occurs.
APPARATUS FOR CONTROLLING SAFETY AUTONOMOUS PARKING SYSTEM AND METHOD THEREOF
자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 그 방법
07.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING SAFETY AUTONOMOUS PARKING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2017
|Apparatus and Method for controlling safety autonomous parking system
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus and method for controlling safety of autonomous parking system
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SAFETY OF AUTONOMOUS PARKING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
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