The present invention relates to an automatic parking method for a vehicle, an automatic parking infrastructure device and an automatic parking apparatus using the same. The automatic parking infrastructure device comprises: a storage unit to store map information of a parking lot; a parking space state acquisition unit to acquire state information of parking spaces; a vehicle detection unit to detect a vehicle located in a predetermined area; a second communication unit to communicate with an automatic parking apparatus; and a second control unit to determine available parking spaces based on the state information of the parking spaces acquired by the parking space state acquisition unit, calculate an initial location of the vehicle based on a detection result of the vehicle detection unit, generate a driving path information to a target location based on a target parking space selected among the available parking spaces, the calculated initial location of the vehicle, and the map information stored in the storage unit, and transmit the generated driving path information to the automatic parking apparatus via the second communication unit.
본 발명은 차량의 자동 주차 방법, 자동 주차 인프라 장치 및 이를 이용한 자동 주차 장치에 관한 것으로, 주차장의 지도정보를 저장하고 있는 저장부, 주차 공간의 상태 정보를 획득하는 주차공간상태획득부, 미리 설정된 영역 내에 위치한 차량을 감지하는 차량감지부, 자동 주차 장치와의 통신을 수행하는 제2통신부 및 상기 주차공간상태획득부를 통해 획득된 주차 공간의 상태 정보에 근거하여 주차 여유 공간을 판단하고, 상기 차량감지부의 감지결과에 근거하여 차량의 초기 위치를 산정하며, 상기 주차 여유 공간 중에서 선택된 목표 주차 공간, 상기 산정된 차량의 초기 위치 및 상기 저장부에 저장된 지도정보에 근거하여 목표위치까지의 주행 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 주행 경로 정보를 상기 제2통신부를 통해 상기 자동 주차 장치로 전송하는 제2제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTOMATIC PARKING METHOD FOR VEHICLE, AUTOMATIC PARKING INFRASTRUCTURE DEVICE AND AUTOMATIC PARKING APPARATUS USING THE SAME
차량의 자동 주차 방법, 자동 주차 인프라 장치 및 이를 이용한 자동 주차 장치
2016-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic parking method, automatic parking device and vehicle
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