An objective of the present invention is to provide an unmanned aerial robot system based on multiple rotors capable of performing a mechanical task which can detachably connect a plurality of unmanned aerial robots and various work tools. According to the present invention, the unmanned aerial robot system based on multiple rotors capable of performing a mechanical task comprises a plurality of unmanned aerial robots, a work tool, and a control device. The unmanned aerial robots each comprises: a support frame; a plurality of rotors installed on the support frame, separated from each other, and provided with rotating vanes to generate propulsion; a control module mounted on the support frame to control operation of the rotors and communicate with the outside; and a work tool connection unit. The work tool comprises a plurality of aerial robot connection units to which the work tool connection units of the unmanned aerial robots are connected to detachably mount the unmanned aerial robots, and performs a mechanical task while being moved by the unmanned aerial robots. The control device comprises: a control unit storing a work tool control process to control the unmanned aerial robots to perform the mechanical task using the work tool; and a communication unit to transmit a control signal to the unmanned aerial robots mounted on the work tool according to the work tool control process.

    본 발명은 복수의 무인 비행로봇과 각종 작업 툴을 간단한 탈착식 구조로 연결할 수 있는 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 비행로봇을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템은, 복수의 무인 비행로봇과, 작업 툴과, 관제 장치를 포함한다. 무인 비행로봇은, 지지 프레임과, 지지 프레임에 서로 이격되도록 설치되고 회전하는 날개를 구비하여 추진력을 발생시키는 복수의 로터와, 지지 프레임에 결합되어 복수의 로터의 동작을 제어하고 외부와의 통신을 수행하는 제어모듈과, 작업 툴 연결부를 구비한다. 작업 툴은, 복수의 무인 비행로봇이 탈착식으로 결합될 수 있도록 무인 비행로봇의 작업 툴 연결부가 연결되는 복수의 비행로봇 연결부를 구비하고 복수의 무인 비행로봇에 의해 움직이면서 기계 작업을 수행한다. 관제 장치는, 작업 툴을 이용한 기계 작업을 수행하기 위해 복수의 무인 비행로봇을 제어하기 위한 작업 툴 제어 프로세스가 저장되는 제어부와, 작업 툴 제어 프로세스에 따라 작업 툴에 결합된 복수의 무인 비행로봇에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는다.


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    Titel :

    AERIAL ROBOT SYSTEM BASED ON MULTI-ROTOR FOR MECHANICAL TASKS


    Weitere Titelangaben:

    기계 작업이 가능한 멀티 로터 기반의 무인 비행로봇 시스템


    Beteiligte:
    LEE DONG JUN (Autor:in) / NGUYEN HAI NGUYEN (Autor:in) / LEE HO YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.04.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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