A multi-rotor unmanned aerial vehicle (401), comprising: a fuselage (101), the fuselage (101) comprising a rack, a brushless motor, a propeller, a battery, an electronic speed control, and a flight control computer; a data acquisition component (102), used for acquiring environment data of an operating environment of the multi-rotor unmanned aerial vehicle; and a processing component (103), used for processing the environment data, determining control logic for the multi-rotor unmanned aerial vehicle, and sending the control logic to the flight control computer to implement control to the multi-rotor unmanned aerial vehicle. The multi-rotor unmanned aerial vehicle can automatically acquire environment data of an operating environment of the multi-rotor unmanned aerial vehicle, determine control logic for the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to the obtained operating environment data, and control an operation state of the multi-rotor unmanned aerial vehicle according to the control logic. The multi-rotor unmanned aerial vehicle can achieve automatic control according to an operating environment, such that in a scene requiring long-time operation, the labor cost is not consumed and risks caused by operation errors are avoided.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote à rotors multiples (401) comprenant : un fuselage (101), le fuselage (101) comprenant une crémaillère, un moteur sans balai, une hélice, une batterie, une commande de vitesse électronique, et un ordinateur de commande de vol; un composant d'acquisition de données (102), utilisé pour acquérir des données d'environnement d'un environnement de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote à rotors multiples; et un composant de traitement (103) utilisé pour traiter les données d'environnement, déterminer une logique de commande pour le véhicule aérien sans pilote à rotors multiples, et envoyer la logique de commande à l'ordinateur de commande de vol pour mettre en œuvre une commande au véhicule aérien sans pilote à rotors multiples. Le véhicule aérien sans pilote à rotors multiples peut acquérir automatiquement des données d'environnement d'un environnement de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote à rotors multiples, déterminer une logique de commande pour le véhicule aérien sans pilote à rotors multiples en fonction des données d'environnement de fonctionnement obtenues, et commander un état de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote à rotors multiples selon la logique de commande. Le véhicule aérien sans pilote à rotors multiples peut réaliser une commande automatique selon un environnement de fonctionnement, de telle sorte que, dans une scène nécessitant un fonctionnement à long terme, le coût de main-d'œuvre n'est pas consommé et les risques provoqués par des erreurs de fonctionnement sont évités.
一种多旋翼无人机(401),包括:机身(101),所述机身(101)包括机架、无刷电机、螺旋桨、电池、电调以及飞控计算机;数据采集组件(102),用于采集所述多旋翼无人机运行环境的环境数据;处理组件(103),用于对所述环境数据进行处理、确定所述多旋翼无人机的控制逻辑并将所述控制逻辑发送至所述飞控计算机以实现对多旋翼无人机的控制。该多旋翼无人机可以自行对多旋翼无人机运行环境的环境数据进行获取,并根据获取得到的运行环境数据确定对该多旋翼无人机的控制逻辑,并根据该控制逻辑对多旋翼无人机的运行状态进行控制,该多旋翼无人机可根据运行环境实现自动控制,在需要长时间进行操控的场景下,无需消耗人力成本且规避了操作失误导致的风险。
MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES ET SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES
多旋翼无人机及多旋翼无人机系统
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Multi-rotor unmanned aerial vehicle and multi-rotor unmanned aerial vehicle system
Europäisches Patentamt | 2020
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