To correctly detect objects by compensating for the parts that are not detected because they are in the shadow of other objects.SOLUTION: An information processing device (1) includes a projection unit (105) that projects a point group corresponding to a first object detected from point group data onto a depth of a second object detected at a position deeper than the first object, and an integration unit (106) that integrates the projected point group corresponding to the first object into a point group corresponding to the second object to make it part of the second object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】他の物体の影になって検出されていない部分を補って物体を正しく検出する。【解決手段】情報処理装置(1)は、点群データから検出された第1の物体に対応する点群を、当該第1の物体よりも深い位置で検出された第2の物体の深さに投影する投影部(105)と、投影された第1の物体に対応する点群を、第2の物体に対応する点群に統合して、当該第2の物体の一部とする統合部(106)と、を備える。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSING DEVICE, MONITORING SYSTEM, INTEGRATION METHOD, AND INTEGRATION PROGRAM
情報処理装置、監視システム、統合方法、および統合プログラム
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
INFORMATION INTEGRATION DEVICE, INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND INFORMATION INTEGRATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2022
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|INTEGRATION DEVICE, INTEGRATION METHOD, INTEGRATION PROGRAM, AND CONTROL SYSTEM
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