An information integration device (10) is provided with: a recognition unit (11) which acquires sensor information from a sensor (20) provided to a moving body (100), recognizes one or more first ground features on the basis of the sensor information, and generates first ground feature information indicating the one or more first ground features; a ground feature identification unit (13) which acquires second ground feature information indicating one or more second ground features from an external device (200) or available map information or both, and identifies first and second ground features that are the same ground feature from among the one or more first ground features and the one or more second ground features; a correction information generation unit (16) which generates correction information used to correct at least one of the first ground feature information and the second ground feature information, on the basis of the difference in position between a first ground feature and a second ground feature that are identified as the same ground feature; and an information integration unit (17) which generates integrated ground feature information by integrating the first ground feature information and the second ground feature information after correcting at least one of the first ground feature information and the second ground feature information using the correction information.

    L'invention concerne un dispositif d'intégration d'informations (10) comprenant : une unité de reconnaissance (11) qui acquiert des informations de capteur à partir d'un capteur (20) disposé sur un corps mobile (100), reconnaît une ou plusieurs premières caractéristiques de sol sur la base des informations de capteur et génère des informations de premières caractéristiques de sol indiquant la ou les premières caractéristiques de sol ; une unité d'identification de caractéristiques de sol (13) qui acquiert des informations de secondes caractéristiques de sol indiquant une ou plusieurs secondes caractéristiques de sol à partir d'un dispositif externe (200) et/ou des informations de carte disponibles, et identifie des première et seconde caractéristiques de sol qui sont la même caractéristique de sol parmi la ou les premières caractéristiques de sol et la ou les secondes caractéristiques de sol ; une unité de génération d'informations de correction (16) qui génère des informations de correction utilisées pour corriger au moins l'une des informations de premières caractéristiques de sol et des informations de secondes caractéristiques de sol, sur la base de la différence de position entre une première caractéristique de sol et une seconde caractéristique de sol qui sont identifiées comme étant la même caractéristique de sol ; et une unité d'intégration d'informations (17) qui génère des informations de caractéristiques de sol intégrées par intégration des informations de premières caractéristiques de sol et des informations de secondes caractéristiques de sol après correction d'au moins l'une des informations de premières caractéristiques de sol et des informations de secondes caractéristiques de sol à l'aide des informations de correction.

    情報統合装置(10)は、移動体(100)に備えられたセンサ(20)からセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて1つ以上の第1の地物を認識し、1つ以上の第1の地物を示す第1の地物情報を生成する認識部(11)と、外部装置(200)から又は取得可能な地図情報から又はこれらの両方から、1つ以上の第2の地物を示す第2の地物情報を取得し、1つ以上の第1の地物と1つ以上の第2の地物の中から同一の地物を特定する同一地物特定部(13)と、同一の地物であると特定された第1の地物と第2の地物との位置の差に基づいて、第1の地物情報及び第2の地物情報の少なくとも一方を補正するために用いる補正情報を生成する補正情報生成部(16)と、補正情報を用いて第1の地物情報及び第2の地物情報の少なくとも一方を補正した後に、第1の地物情報と第2の地物情報とを統合することで統合地物情報を生成する情報統合部(17)とを備えている。


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    Titel :

    INFORMATION INTEGRATION DEVICE, INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND INFORMATION INTEGRATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'INTÉGRATION D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'INTÉGRATION D'INFORMATIONS ET PROGRAMME D'INTÉGRATION D'INFORMATIONS
    情報統合装置、情報統合方法、及び情報統合プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION SYSTEM, CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION PROGRAM

    TAGO SHO / SUGAYA KAZUHITO / SUGIMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION SYSTEM, CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION PROGRAM

    TAGO SHO / SUGAYA KAZUHITO / SUGIMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    OZAWA KEISUKE / YAMASHIRO TAKAHISA / ANDO SHINICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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