To provide a vehicle control device capable of appropriately setting timing to raise a degree of participation in operation of a driver of a vehicle which tows a towed vehicle and applies automatic operation control.SOLUTION: A vehicle control device includes: a towing detection section 31 for detecting that a towed vehicle 11 is being towed when automatic operation control is performed in a vehicle 10; a determination section 33 for determining whether a participation request condition to request participation in operation of the vehicle 10 to a driver of the vehicle 10 is satisfied; and a report processing section 34 for reporting a request to participate in the operation via a reporting device 7 installed in a cabin when it is determined that the participation request condition is satisfied. The determination section 33 mitigates the participation request condition in a case where it is detected that the vehicle 10 is towing the towed vehicle 11 compared with the participation request condition in a case where it is not detected that the vehicle 10 is towing the towed vehicle 11.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】被牽引車両を牽引し、かつ、自動運転制御が適用されている車両のドライバの運転への関与度合いを高めるタイミングを適切に設定することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、車両10が自動運転制御されている場合において、被牽引車両11を牽引していることを検出する牽引検出部31と、車両10のドライバに対して車両10の運転への関与を要求する関与要求条件が満たされるか否かを判定する判定部33と、関与要求条件が満たされると判定された場合に、車室内に設けられた通知機器7を介して運転への関与の要求を通知する通知処理部34とを有する。そして判定部33は、車両10が被牽引車両11を牽引していることが検出されない場合における関与要求条件よりも、車両10が被牽引車両11を牽引していることが検出された場合における関与要求条件を緩和する。【選択図】図3


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム


    Beteiligte:
    KUMAZAKI KENTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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