To provide a vehicle control device capable of preventing a driver from feeling uneasiness even when any of a plurality of maps is used for travel control of a vehicle.SOLUTION: A vehicle control device includes: storage units (8, 22) configured to store a first map representing information on a road and a second map representing information on the road and having lower accuracy of information on the road than the first map; a determination unit 33 for determining whether or not involvement request conditions for requesting a driver of a vehicle 10 to involve in driving of the vehicle 10 are satisfied; and a notification processing unit 34 for notifying the driver of a request to involve in driving via a notification device 7 provided in the vehicle when it is determined that the involvement request conditions are satisfied. The determination unit 33 relaxes the involvement request conditions in a case where the vehicle 10 is subjected to automatic driving control based on the second map more than the involvement request conditions in a case where the vehicle 10 is subjected to the automatic driving control based on the first map.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数の地図のうちの何れが車両の走行制御に利用される場合でも、ドライバが不安を感じることを抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、道路に関する情報を表す第1の地図、及び、道路に関する情報を表し、かつ、第1の地図よりも道路に関する情報の精度が低い第2の地図を記憶する記憶部(8、22)と、車両10のドライバに対して車両10の運転への関与を要求する関与要求条件が満たされるか否かを判定する判定部33と、関与要求条件が満たされると判定された場合に、車室内に設けられた通知機器7を介して運転への関与の要求を通知する通知処理部34とを有する。そして判定部33は、第1の地図に基づいて車両10が自動運転制御されている場合における関与要求条件よりも、第2の地図に基づいて車両10が自動運転制御されている場合における関与要求条件を緩和する。【選択図】図3
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL COMPUTER PROGRAM
車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
09.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2024
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