To provide a running control device capable of appropriately switching from automatic driving control of running of a vehicle to manual driving control when a two-wheeled vehicle is detected in the vicinity of the vehicle.SOLUTION: A running control device for a vehicle that is capable of traveling on a road via automatic driving control detects a two-wheeled vehicle, including a bicycle, positioned in the vicinity of the vehicle from surroundings data representing the surroundings of the vehicle generated by a surrounding sensor mounted on the vehicle, and determines whether or not the road of interest on which the vehicle was traveling when the surroundings data in which the two-wheeled vehicle was detected is a bicycle traveling road where traveling of bicycles is permitted. If it is determined that the road of interest is a bicycle traveling road, the running control device provides a driver with an operation change request for requesting a change of operation from automatic driving control to manual driving control which requires driving operation by the driver of the vehicle in control of the vehicle. If it is determined that the road of interest is not a bicycle traveling road, the running control device does not provide the driver with an operation change request.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】車両の周辺で二輪車が検出された場合における、車両の走行の自動運転制御から手動運転制御への変更を適切に行うことができる走行制御装置を提供する。【解決手段】自動運転制御により道路を走行可能な車両の走行制御装置は、車両に搭載された周辺センサにより生成された車両の周辺を表す周辺データから、車両の周辺に位置する、自転車を含む二輪車を検出し、二輪車が検出された周辺データが生成されたときに車両が走行していた対象道路が、自転車の走行が許可されている自転車走行道路であるか否かを判定し、対象道路が自転車走行道路であると判定された場合、車両の制御を自動運転制御から車両の運転者の運転操作を必要とする手動運転制御への運転交代を要求する運転交代要求を運転者に通知し、対象道路が自転車走行道路でないと判定された場合、運転交代要求を運転者に通知しない。【選択図】図6


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    Titel :

    RUNNING CONTROL DEVICE, RUNNING CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR RUNNING CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    走行制御装置、走行制御方法、および走行制御用コンピュータプログラム


    Beteiligte:
    KURODA RYUSUKE (Autor:in) / AOKI KENICHIRO (Autor:in) / OKUBO MASAFUMI (Autor:in) / FUJIKI TAKUYA (Autor:in) / SUGIURA TETSUO (Autor:in) / GOTO KUNIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion