To provide an autonomous running control system and the like which enable a user to appropriately execute a movement operation depending on a situation.SOLUTION: An autonomous running control system has a processor and controls an autonomous running device that can communicate with a center and can execute autonomous running. The processor is configured to execute determination of whether switching of control modes including an autonomous running mode, a stop mode and a user operation mode should be permitted or not and sensing of an external abnormality occurring outside the autonomous running device. The determination of whether the switching should be permitted or not includes permission of switching from the stop mode to the user operation mode at the time of obtaining permission from the center for the switching from the stop mode to the user operation mode when the external abnormality is not sensed. The determination of whether the switching should be permitted or not further includes permission of switching from the stop mode to the user operation mode even when the permission is not obtained when the external abnormality is sensed.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】状況に応じてユーザによる移動操作を適切に実行可能とすることが可能な自律走行制御システム等を提供する。【解決手段】自律走行制御システムは、プロセッサを有し、センタと通信可能であって自律走行を実行可能な自律走行装置を制御する。プロセッサは、自律走行モード、停止モード及びユーザ操作モードを含む制御モードの切り替えの許否を判断することと、自律走行装置の外部にて発生する外部異常を検知することと、を実行するように構成される。切り替えの許否を判断することは、外部異常が検知されていない場合に、停止モードからユーザ操作モードへの切り替えに関するセンタからの許可を取得すると停止モードからユーザ操作モードへの切り替えを許容することを含む。切り替えの許否を判断することは、外部異常が検知された場合には、許可を取得していない場合でも停止モードからユーザ操作モードへの切り替えを許容することを含む。【選択図】図11
AUTONOMOUS RUNNING CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS RUNNING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS RUNNING DEVICE, AUTONOMOUS RUNNING CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS RUNNING CONTROL PROGRAM
自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム
2023-05-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS RUNNING WORKING MACHINE AND CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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