To provide a running control method, a running control system, a running control program which can improve operability when making a work vehicle automatically run.SOLUTION: A running processing part 111 allows a work vehicle 10 to manually run on the basis of manual running control by an operator. A route creation processing part 113, when the work vehicle 10 receives route creation-instruction control by the operator to an operating part 172 during manual running, creates a target route which is a route on which the work vehicle 10 automatically runs. The running processing part 111, when receiving automatic running starting control by the operator to the operating part 172 after the route creation instruction control, makes the work vehicle 10 automatically run on the target route.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】作業車両を自動走行させる際の操作性を向上させることが可能な走行制御方法、走行制御システム、及び走行制御プログラムを提供すること。【解決手段】走行処理部111は、オペレータの手動走行操作に基づいて作業車両10を手動走行させる。経路生成処理部113は、作業車両10が手動走行中に操作部172に対するオペレータの経路生成指示操作を受け付けた場合に、作業車両10が自動走行する際の経路である目標経路を生成する。走行処理部111は、前記経路生成指示操作の後に操作部172に対するオペレータの自動走行開始操作を受け付けた場合に、作業車両10を目標経路に従って自動走行させる。【選択図】図1


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    Titel :

    RUNNING CONTROL METHOD, RUNNING CONTROL SYSTEM, AND RUNNING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    走行制御方法、走行制御システム、及び走行制御プログラム


    Beteiligte:
    IWAMURA KEISHO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen