誘導制御方法および機器、充電パイル、ならびにロボット。誘導制御方法は、ステップ101:ロボット(22)によって送信される誘導要求情報の受信後、所定の周期において第1の要求情報を送信するように第1の測位回路(211)をトリガし、所定の周期において第2の要求情報を送信するように第2の測位回路(212)をトリガするステップと、ステップ102:第1の測位回路(211)が第1の応答情報を受信した後、第1の測位回路(211)による第1の要求情報の送信と第1の応答情報の受信との間の時間遅延に従って、第1の測位回路(211)に対するロボット(22)の第1の距離(R1)を決定するステップと、ステップ103:第2の測位回路(212)が第2の応答情報を受信した後、第2の測位回路(212)による第2の要求情報の送信と第2の応答情報の受信との間の時間遅延に従って、第2の測位回路(212)に対するロボット(22)の第2の距離(R2)を決定するステップと、ステップ104:第1の距離および第2の距離に従って、充電パイル(21)に対するロボット(22)の相対位置を決定するステップと、ステップ105:ロボット(22)が、相対位置に従って移動ルートを、ロボット(22)と充電パイル(21)との間のドッキングを完了するように調整するステップとを含む。
A guidance control method and apparatus, a charging pile and a robot. The guidance control method comprises : step 101 : after guidance request information sent by a robot (22) is received, triggering a first positioning circuit (211) to send first request information at a predetermined period, and triggering a second positioning circuit (212) to send second request information at a predetermined period; step 102 : after the first positioning circuit (211) receives first response information, determining a first distance (R1) of the robot (22) relative to the first positioning circuit (211) according to a time delay between sending the first request information and receiving the first response information by the first positioning circuit (211); step 103 : after the second positioning circuit (212) receives second response information, determining a second distance (R2) of the robot (22) relative to the second positioning circuit (212) according to a time delay between sending the second request information and receiving the second response information by the second positioning circuit (212); step 104 : determining the relative position of the robot (22) relative to the charging pile (21) according to the first distance and the second distance; and step 105 : the robot (22) adjusting the travel route according to the relative position so as to complete the docking between the robot (22) and the charging pile (21).
誘導制御方法および機器、充電パイル、ならびにロボット
2023-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |