一実施形態に係るシステムは、乗り物と、ロボットと、コントローラとを含む。乗り物は、アクセル操作子とステアリング操作子とを含んでもよい。ロボットは、アクセル操作子を操作するように構成されたアクセル・アクチュエータと、ステアリング操作子を操作するように構成されたステアリング・アクチュエータとを含んでもよい。コントローラは、アクセル指令に応じて、第1の信号をアクセル・アクチュエータに送信して、乗り物のアクセル操作子を操作し、ステアリング指令に応じて、第2の信号をステアリング・アクチュエータに送信し、乗り物をステアリング操作するように構成されている。

    An example system includes a vehicle, a robot, and a controller. The vehicle may include an accelerator operator and a steering operator. The robot may include as accelerator actuator configured to operate the accelerator operator, and a steering actuator configured to operate-the steering operator. The controller is configured to: in response to an accelerator command, send a first signal to the accelerator actuator to operate the accelerator operator of the vehicle, and in response to a steering command, send a second, signal to the steering actuator to steer the vehicle.


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    Titel :

    ロボットおよびロボット制御システム


    Erscheinungsdatum :

    2019-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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