一実施形態に係るシステムは、乗り物と、ロボットと、コントローラとを含む。乗り物は、アクセル操作子とステアリング操作子とを含んでもよい。ロボットは、アクセル操作子を操作するように構成されたアクセル・アクチュエータと、ステアリング操作子を操作するように構成されたステアリング・アクチュエータとを含んでもよい。コントローラは、アクセル指令に応じて、第1の信号をアクセル・アクチュエータに送信して、乗り物のアクセル操作子を操作し、ステアリング指令に応じて、第2の信号をステアリング・アクチュエータに送信し、乗り物をステアリング操作するように構成されている。
An example system includes a vehicle, a robot, and a controller. The vehicle may include an accelerator operator and a steering operator. The robot may include as accelerator actuator configured to operate the accelerator operator, and a steering actuator configured to operate-the steering operator. The controller is configured to: in response to an accelerator command, send a first signal to the accelerator actuator to operate the accelerator operator of the vehicle, and in response to a steering command, send a second, signal to the steering actuator to steer the vehicle.
ロボットおよびロボット制御システム
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch