車両は、車両の動作中に基準表面平面を有する表面と接触することになるホイールを備える。車両は、シャシーと、基準表面平面に対して直角の軸を有するアクスルハウジングと、車軸とをさらに備える。車軸は、ホイールをアクスルハウジングに連結して、アクスルハウジングに対するホイールの回転を支え、これによって、車両の動作中に表面を横切る車両の動きを支える、アクスルハウジングから延在する。サスペンションシステムは、ホイールをシャシーに連結しており、シャシーに旋回自在に連結された第1の端部及びアクスルハウジングに旋回自在に連結された第2の端部を有する、リンク機構を備える。リンク機構の第1の端部は、リンク機構の長手方向軸に沿ってリンク機構の第2の端部から横方向に間隔を空けて配置されている。サスペンションシステムは、シャシーと基準表面平面との間の角変位に応じて、アクスルハウジングの軸を、基準表面平面に対して直角の角度に維持するように構成される。

    A vehicle includes a wheel to contact a surface having a reference surface plane in operation of the vehicle; a chassis; an axle housing having an axis which is normal to the reference surface plane; and an axle. The axle extends from the axle housing, to couple the wheel to the axle housing and to support rotation of the wheel relative to the axle housing to support motion of the vehicle across the surface in operation of the vehicle. A suspension system couples the wheel to the chassis and includes a linkage assembly having a first end pivotably coupled to the chassis and a second end pivotably coupled to the axle housing. The first end of the linkage assembly is spaced apart laterally from the second end of the linkage assembly along a longitudinal axis of the linkage assembly. The suspension system is configured to maintain the axis of the axle housing at an angle normal to the reference surface plane in response to an angular displacement between the chassis and the reference surface plane.


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    Titel :

    ロボット車両


    Erscheinungsdatum :

    2023-04-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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