To provide a lane keeping control device for a vehicle that is able to restart lane keeping control at an early stage without a driver's intervention after a slip of the vehicle is detected and the lane keeping control is automatically cancelled.SOLUTION: A lane keeping control device 1 for a vehicle switches from a lane keeping mode to a slip handling mode when a slip of an own vehicle M is detected; and restarts the lane keeping mode after performing steering control so that the own vehicle M takes a stable posture.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】 車両のスリップを検出してレーンキープ制御を自動キャンセルした後にドライバが介入することなく、レーンキープ制御を早期に再開できる車両のレーンキープ制御装置の提供。【解決手段】 自車両Mのスリップを検出した場合、レーンキープモードからスリップ対応モードに切換えて、自車両Mが安定する姿勢となるように操舵制御を行った後に、レーンキープモードを再開する車両のレーンキープ制御装置1。【選択図】図8


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    Titel :

    LANE KEEPING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    車両のレーンキープ制御装置


    Beteiligte:
    DAIROKUNO SHUHEI (Autor:in) / KURAMOCHI HIROAKI (Autor:in) / NAKANO SATOSHI (Autor:in) / OKANO MASASHI (Autor:in) / HIDAKA TAKAHIRO (Autor:in) / SUZUKI TATSURO (Autor:in) / UMEZAWA KATSUYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lane keeping control device of vehicle

    OYAMA HAJIME | Europäisches Patentamt | 2016

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    Lane keeping controller, vehicle system and lane keeping control method

    BAEK WOON-TAE | Europäisches Patentamt | 2022

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    Lane Keeping Control Device Of Vehicle

    HAJIME OYAMA | Europäisches Patentamt | 2015

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    TOMOI SHO | Europäisches Patentamt | 2021

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    MORITA MITSUHIKO / SHAO JUNQIAO | Europäisches Patentamt | 2022

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