To provide a lane keeping control device for a vehicle that is able to restart lane keeping control at an early stage without a driver's intervention after a slip of the vehicle is detected and the lane keeping control is automatically cancelled.SOLUTION: A lane keeping control device 1 for a vehicle switches from a lane keeping mode to a slip handling mode when a slip of an own vehicle M is detected; and restarts the lane keeping mode after performing steering control so that the own vehicle M takes a stable posture.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】 車両のスリップを検出してレーンキープ制御を自動キャンセルした後にドライバが介入することなく、レーンキープ制御を早期に再開できる車両のレーンキープ制御装置の提供。【解決手段】 自車両Mのスリップを検出した場合、レーンキープモードからスリップ対応モードに切換えて、自車両Mが安定する姿勢となるように操舵制御を行った後に、レーンキープモードを再開する車両のレーンキープ制御装置1。【選択図】図8
LANE KEEPING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
車両のレーンキープ制御装置
2023-10-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Lane keeping controller, vehicle system and lane keeping control method
Europäisches Patentamt | 2022
|Lane keeping method, lane keeping control device and lane keeping system
Europäisches Patentamt | 2022
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