To improve an accuracy of marker recognition by a moving body.SOLUTION: A moving body support system supports a moving body that recognizes a marker arranged in a predetermined area. Marker position information indicates positions of a plurality of markers arranged in the predetermined area. Lighting position information indicates positions of one or more lights existing within the predetermined area. The moving body support system acquires a position of a target marker which is a target to be recognized by the moving body, based on the marker position information. Also, the moving body support system acquires information indicating brightness at the position of the target marker. When the brightness is less than a threshold, the moving body support system selects target lighting present at a position that illuminates the target marker based on the lighting position information, and the moving body support system increases a light amount of the target illumination compared to when the brightness is equal to or higher than the threshold.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】移動体によるマーカ認識の精度を向上させること。【解決手段】移動体支援システムは、所定エリアに配置されたマーカを認識する移動体を支援する。マーカ位置情報は、所定エリアに配置された複数のマーカの位置を示す。照明位置情報は、所定エリア内に存在する1又は複数の照明の位置を示す。移動体支援システムは、マーカ位置情報に基づいて、移動体が認識する対象である対象マーカの位置を取得する。また、移動体支援システムは、対象マーカの位置における明るさを示す情報を取得する。その明るさが閾値未満である場合、移動体支援システムは、照明位置情報に基づいて対象マーカを照らす位置に存在する対象照明を選択し、明るさが閾値以上である場合と比較して対象照明の光量を増加させる。【選択図】図4


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    Titel :

    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    移動体支援システム及び移動体支援方法


    Beteiligte:
    CHIBA HIROYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung



    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA / SUGANO TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA / SUGANO TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    Moving body operation support system

    KAGOSHIMA TAKEHIKO / YAMANAKA NORIKO / ISHIHARA TATSUMA | Europäisches Patentamt | 2022

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