To provide a zero point estimation device capable of estimating a zero point of a hitch angle sensor 74 even if a vehicle is not under a direct advance.SOLUTION: A PU 52 learns a zero point of a steering angle θt detected by a steering sensor 70 during a direct advance of a vehicle. The PU 52 stores the steering angle θt sampled each time as steering angle data 54b for control on the basis of the learned zero point. The PU 52 samples a hitch angle β, synchronizing with the steering angle data 54b for control when the vehicle executes drive of changing a travel direction. The PU 52 learns the zero point of the hitch angle β on the basis of the similarity between the steering angle θt and the hitch angle β.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両が直進していなくてもヒッチ角センサ74のゼロ点を推定できるようにしたゼロ点推定装置を提供する。【解決手段】PU52は、車両の直進走行時に舵角センサ70によって検出される転舵角θtのゼロ点を学習する。PU52は、学習したゼロ点に基づき、都度サンプリングされる転舵角θtを制御用転舵角データ54bとして保存する。PU52は、車両が進行方向を変更する走行をする場合、制御用転舵角データ54bに同期してヒッチ角βをサンプリングする。PU52は、転舵角θtとヒッチ角βとの相似性に基づき、ヒッチ角βのゼロ点を学習する。【選択図】図2
ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM
ゼロ点推定装置、ゼロ点推定方法、およびゼロ点推定プログラム
24.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD, AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2016
|BDS Zero-Difference Zero-Combination Precise Point Positioning Algorithm Study
British Library Conference Proceedings | 2016
|POINT/COUNTERPOINT - Two men, zero agreement
Online Contents | 2013