To provide a zero point estimation device capable of estimating a zero point of a hitch angle sensor 74 even if a vehicle is not under a direct advance.SOLUTION: A PU 52 learns a zero point of a steering angle θt detected by a steering sensor 70 during a direct advance of a vehicle. The PU 52 stores the steering angle θt sampled each time as steering angle data 54b for control on the basis of the learned zero point. The PU 52 samples a hitch angle β, synchronizing with the steering angle data 54b for control when the vehicle executes drive of changing a travel direction. The PU 52 learns the zero point of the hitch angle β on the basis of the similarity between the steering angle θt and the hitch angle β.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両が直進していなくてもヒッチ角センサ74のゼロ点を推定できるようにしたゼロ点推定装置を提供する。【解決手段】PU52は、車両の直進走行時に舵角センサ70によって検出される転舵角θtのゼロ点を学習する。PU52は、学習したゼロ点に基づき、都度サンプリングされる転舵角θtを制御用転舵角データ54bとして保存する。PU52は、車両が進行方向を変更する走行をする場合、制御用転舵角データ54bに同期してヒッチ角βをサンプリングする。PU52は、転舵角θtとヒッチ角βとの相似性に基づき、ヒッチ角βのゼロ点を学習する。【選択図】図2


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    Titel :

    ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    ゼロ点推定装置、ゼロ点推定方法、およびゼロ点推定プログラム


    Beteiligte:
    TOKORO HIROTAKA (Autor:in) / NITTA NOBUHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD, AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    BDS Zero-Difference Zero-Combination Precise Point Positioning Algorithm Study

    Yang, Kefan / Chai, Hongzhou / Dong, Bingquan et al. | British Library Conference Proceedings | 2016