A zero point estimation device is configured so as to execute a first acquisition process, a second acquisition process, and a zero point estimation process. The first acquisition process is a process of acquiring a plurality of first detection values sampled by a first sensor (70) at different timings while a vehicle is traveling including changing the direction of travel. The second acquisition process is a process of acquiring a plurality of second detection values sampled by a second sensor (74) in synchronization with the sampling timing of the first detection values acquired in the first acquisition process. The zero point estimation process is a process of estimating the zero point of the second sensor, using, as inputs, the plurality of first detection values acquired by the first acquisition process and the plurality of second detection values acquired by the second acquisition process.
Un dispositif d'estimation de point zéro est conçu de façon à exécuter un premier processus d'acquisition, un second processus d'acquisition et un processus d'estimation de point zéro. Le premier processus d'acquisition est un processus d'acquisition d'une pluralité de premières valeurs de détection échantillonnées par un premier capteur (70) à différents moments pendant qu'un véhicule se déplace, y compris le changement de la direction de déplacement. Le second processus d'acquisition est un processus d'acquisition d'une pluralité de secondes valeurs de détection échantillonnées par un second capteur (74) en synchronisation avec le temps d'échantillonnage des premières valeurs de détection acquises dans le premier processus d'acquisition. Le processus d'estimation de point zéro est un processus d'estimation du point zéro du second capteur, à l'aide, en tant qu'entrées, de la pluralité de premières valeurs de détection acquises par le premier processus d'acquisition et de la pluralité de secondes valeurs de détection acquises par le second processus d'acquisition.
ゼロ点推定装置は、第1取得処理、第2取得処理、およびゼロ点推定処理を実行するように構成されている。第1取得処理は、車両が進行方向の変更を含む走行をしている状態において、互いに異なるタイミングにおいてサンプリングされた第1センサ(70)による複数個の第1検出値を取得する処理である。第2取得処理は、第1取得処理の取得対象となる第1検出値のサンプリングタイミングに同期してサンプリングされた第2センサ(74)による複数個の第2検出値を取得する処理である。ゼロ点推定処理は、第1取得処理によって取得された複数個の第1検出値および第2取得処理によって取得された複数個の第2検出値を入力として、第2センサのゼロ点を推定する処理である。
ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD, AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POINT ZÉRO
ゼロ点推定装置、ゼロ点推定方法、およびゼロ点推定プログラム
2023-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ZERO POINT ESTIMATION DEVICE, ZERO POINT ESTIMATION METHOD AND ZERO POINT ESTIMATION PROGRAM
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