To provide a forklift loading method and device that improves forklift loading efficiency, a computer device, a storage medium and a computer program.SOLUTION: Observation data of a truck parking area is obtained by observing the truck parking area. At least one truck is parked in the truck parking area, and at least one carrier is assigned for at least every truck. Point group data of at least one truck is obtained from the observation data and point group data of each carrier is obtained from point group data of at least one truck. Based on the point group data of each carrier, the relative pose of each carrier is determined. Based on the point group data of each carrier, the pick-up priorities are determined. Based on the relative pose of each carrier and the pick-up priorities, the forklift is controlled for picking up loads.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】フォークリフトの荷取りの効率を改善させるフォークリフトの荷取り方法及び装置、コンピュータ装置、記憶媒体並びにコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】トラック駐車領域を観測することによってトラック駐車領域の観測データを取得する。トラック駐車領域には少なくとも1台のトラックが駐車し、少なくとも1台のトラックごとに少なくとも1つのキャリアが配置されている。観測データから少なくとも1台のトラックの点群データを取得し、少なくとも1台のトラックの点群データから各キャリアの点群データを取得する。各キャリアの点群データに基づいて各キャリアの相対ポーズを確定する。各キャリアの点群データに基づいて荷取りの優先順位を確定する。各キャリアの相対ポーズ及び荷取りの優先順位に基づいて、フォークリフトが荷取りするよう制御する。【選択図】図2
FORKLIFT LOADING METHOD, COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM
フォークリフトの荷取り方法、コンピュータ装置及び記憶媒体
2023-07-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Forklift loading method and equipment and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Forklift, forklift control method and device, computer equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Forklift steering control method and device, storage medium and forklift
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|METHOD FOR FORKLIFT PICKUP, COMPUTER DEVICE, AND NONVOLATILE STORAGE MEDIUM
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