【課題】コストを低減させるとともに、ロボット間の同期を保ちながら移動することに貢献することができる管制装置等を提供すること。【解決手段】管制装置は、第1のロボット、及び、前記第1のロボットに後続する第2のロボットをセンシングしたセンサ情報を取得する処理と、取得した前記センサ情報に基づいて、前記センサ情報における、前記第1のロボットの位置及び目的地に関する第1情報、及び、前記第2のロボットの位置及び目的地に関する第2情報を含む制御情報を生成する処理と、を行うように構成されている。【選択図】図14

     A robot control system is provided which reduces costs and which can contribute to movement while maintaining synchronization of robots. This robot control system is provided with multiple mobile robots (10A, 10B), a management device (20) which is communicatively connected to the multiple mobile robots and which manages and controls the multiple mobile robots, and a sensor device (30) which is communicatively connected to the management device and which senses the mobile robots in a prescribed region, wherein the management device performs processing for generating control information that contains information relating to an intermediate destination and the current position of each mobile robot at the same timing based on information from the sensor device, and perform processing for transmitting the generated control information to each of the multiple mobile robots.


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    Titel :

    ロボット制御システム、管制装置、移動ロボット、ロボット制御方法、及びプログラム


    Erscheinungsdatum :

    2023-03-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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