To provide a method and an apparatus for predicting a motion track of an obstacle and an autonomous vehicle to solve a technical problem of low prediction precision of a motion track of an obstacle in an interactive scene.SOLUTION: The present disclosure relates to a technical field of autonomous driving, and specific implementation means comprises: obtaining environment information in a target scene, historical state information of a target obstacle that is a potential interactive object of the target vehicle, and plan track information of the target vehicle; and predicting a motion track of the target obstacle on the basis of, the environment information, the historical state information and the plan track information.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】インタラクティブシーンにおいて障害物の移動軌跡の予測精度が低いという課題を解決する障害物移動軌跡の予測方法、装置及び自動運転車両を提供する。【解決手段】本開示は、自動運転技術分野に関するものであって、具体的な実現手段としては、ターゲットシーンにおける環境情報、ターゲット車両の潜在的なインタラクティブオブジェクトであるターゲット障害物の履歴状態情報、及び前記ターゲット車両の計画軌跡情報を取得し、前記環境情報、前記履歴状態情報、及び前記計画軌跡情報に基づいて、前記ターゲット障害物の移動軌跡を予測することである。【選択図】図2


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING MOTION TRACK OF OBSTACLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    障害物移動軌跡の予測方法、装置及び自動運転車両


    Beteiligte:
    JIANG JIANAN (Autor:in) / LIU XU (Autor:in) / ZHOU JINYUN (Autor:in) / DONG FANGFANG (Autor:in) / WAN GUOWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method and Apparatus for Predicting Motion Track of Obstacle and Autonomous Vehicle

    JIANG JIANAN / LIU XU / ZHOU JINYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING MOTION TRACK OF OBSTACLE AND AUTONOMOUS VEHICLE

    JIANG JIANAN / LIU XU / ZHOU JINYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING MOTION TRACK OF OBSTACLE AND AUTONOMOUS VEHICLE

    JIANG JIANAN / LIU XU / ZHOU JINYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Obstacle recognition method and autonomous vehicle

    ZHOU SIFAN / ZHANG XINYU / CHU XIANGXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    OBSTACLE SENSING SYSTEM AND OBSTACLE SENSING METHOD FOR TRACK TRAVELING VEHICLE

    ONO YUKIHIKO | Europäisches Patentamt | 2022

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