クライミングアセンブリ及びアンダーフレーム(20)を含む倉庫ロボットであって、クライミングアセンブリは、棚での軌道とドッキングし、ドッキングが完了したら倉庫ロボットを動かして棚に沿って登るために用いられ、クライミングアセンブリはアンダーフレームにスライド可能に接続され、クライミングアセンブリが軌道とドッキングする間に、クライミングアセンブリをアンダーフレームに対して水平面で予め設定された方向にスライドさせることができ、クライミングアセンブリとアンダーフレームが固定接続することに比べて、倉庫ロボットと2つの軌道との間の距離が等しくない場合、クライミングアセンブリでの駆動輪の位置を調整して、駆動輪を軌道とドッキングさせることができ、また、クライミングアセンブリがアンダーフレームの上でスライドすることができ、アンダーフレームを地面で引きずって移動せず、走行機構の損壊を避け、耐用年数を向上させる。【選択図】図6

    A warehousing robot, including: a climbing component and an underframe; the climbing component is configured to dock with a track on a shelf and drive the warehousing robot to climb along the shelf after completing a docking; and the climbing component is slidably connected with the underframe to enable the climbing component to slide relative to the underframe along a preset direction in a horizontal plane during a docking process of the climbing component and the track. Compared with the fixed connection of the climbing component and the underframe, when the distances between the warehousing robot and the two tracks are not equal, the position of the driving wheel on the climbing component can be adjusted, so that the driving wheel is docked with the track, and the climbing component will slide on the underframe without dragging the underframe to move on the ground, thereby avoiding damage to the walking mechanism and improving the service life.


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    Titel :

    倉庫ロボット


    Erscheinungsdatum :

    2022-06-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



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