To prevent damage due to stalking, a street crime and the like.SOLUTION: A flight type robot 1001 is configured to fly so as to approach a monitoring object when recognizing the monitoring object such as wildlife that breaks into a farm and a criminal that steals farm products on the basis of an image captured by a camera mounted on an unmanned aircraft that flies with automatic steering. In comparison to a case where the monitoring object (such as a criminal 1202) is detected by using only an infrared sensor, the monitoring object can be accurately recognized by recognizing the monitoring object on the basis of the image captured by the camera. Consequently, the monitoring object can be surely monitored with a simple configuration.SELECTED DRAWING: Figure 12

    【課題】ストーカー行為や街頭犯罪などによる被害を防止すること。【解決手段】自動操縦により飛行する無人航空機に搭載されたカメラによって撮影された画像に基づいて、農場に侵入した鳥獣や、農産物を窃盗する犯罪者などの監視対象を認識した場合、当該監視対象に接近するように飛行する飛行型ロボット1001を構成した。このように、カメラによって撮影された画像に基づいて監視対象を認識することにより、赤外線センサーのみを用いて監視対象(犯罪者1202など)を検出する場合と比較して、精度よく監視対象を認識することができる。そして、これにより、簡易な構成によって、確実に監視対象を監視することができる。【選択図】図12


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    Titel :

    FLIGHT TYPE ROBOT, CONTROL PROGRAM OF FLIGHT TYPE ROBOT AND CONTROL METHOD OF FLIGHT TYPE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    飛行型ロボット、飛行型ロボットの制御プログラムおよび飛行型ロボットの制御方法


    Beteiligte:
    KISHIDA IKUKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    F41B WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE , Waffen zum Verschießen von Geschossen ohne Verwendung von Explosiv- oder Treibladungen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS



    FLIGHT TYPE ROBOT, FLIGHT TYPE ROBOT CONTROL PROGRAM AND FLIGHT TYPE ROBOT CONTROL METHOD

    KISHIDA IKUKO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff




    FLIGHT ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLIGHT ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / NARUO TOMOHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff