To provide a flight type robot which reliably monitors an object to be monitored with a simple configuration.SOLUTION: In a case where an object to be monitored such as a wildlife entering a farm or a criminal trying to thief agricultural products is recognized on the basis of an image captured by a camera mounted on an unmanned aircraft which flies by automatic steering, a flight type robot 1001 flies to approach the object to be monitored. Thus, the object to be monitored is recognized on the basis of the image captured by the camera, so that the object to be monitored (such as a criminal 1203) can be accurately recognized in comparison with a case where the object to be monitored is detected using only an infrared sensor. Thus, the object to be monitored can be reliably monitored with a simple configuration.SELECTED DRAWING: Figure 12

    【課題】簡易な構成によって、確実に監視対象を監視する飛行型ロボットを提供する。【解決手段】飛行型ロボット1001は、自動操縦により飛行する無人航空機に搭載されたカメラによって撮影された画像に基づいて、農場に侵入した鳥獣や、農産物を窃盗する犯罪者などの監視対象を認識した場合、当該監視対象に接近するように飛行する。このように、カメラによって撮影された画像に基づいて監視対象を認識することにより、赤外線センサーのみを用いて監視対象(犯罪者1203など)を検出する場合と比較して、精度よく監視対象を認識することができる。そして、これにより、簡易な構成によって、確実に監視対象を監視することができる。【選択図】図12


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    Titel :

    FLIGHT TYPE ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR FLIGHT TYPE ROBOT AND CONTROL METHOD FOR FLIGHT TYPE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    飛行型ロボット、飛行型ロボットの制御プログラムおよび飛行型ロボットの制御方法


    Beteiligte:
    KISHIDA IKUKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.07.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    FLIGHT TYPE ROBOT, FLIGHT TYPE ROBOT CONTROL PROGRAM AND FLIGHT TYPE ROBOT CONTROL METHOD

    KISHIDA IKUKO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff




    FLIGHT ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLIGHT ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / NARUO TOMOHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff