To reduce the distance of travel of a delivery robot under the weather not suitable for the travel of the delivery robot.SOLUTION: A route determination system 500 according to the present invention determines a conveyance route of an article from a plurality of candidates. The conveyance route includes a first conveyance section where the article is conveyed by a first autonomous mobile body 100 and a second conveyance section where the article is conveyed by a second autonomous mobile body 200 smaller in size than the first autonomous mobile body 100. The second autonomous mobile body 200 is mounted on the first autonomous mobile body 100 in the first conveyance section. The route determination system 500 comprises: a decision unit 321 that, based on weather information 313 on the conveyance route, decides whether the weather is suitable for the travel of the second autonomous mobile body 200; and a determination unit 323 that, when the weather is decided to be not suitable, determines the conveyance route from the plurality of candidates so as to reduce the length of the second conveyance section.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】配送ロボットの走行に適さない天候下において、当該配送ロボットの走行距離を低減する。【解決手段】本発明にかかるルート決定システム500は、物品の搬送ルートを、複数の候補から決定するルート決定システムであって、搬送ルートは、第1の自律移動体100によって物品を搬送する第1の搬送区間と、第1の自律移動体100よりも小型の第2の自律移動体200によって物品を搬送する第2の搬送区間とを含み、第2の自律移動体200は、第1の搬送区間において第1の自律移動体100に搭載されている。ルート決定システム500は、搬送ルート上における天候情報313に基づいて、第2の自律移動体200の走行に適した天候か否かを判定する判定部321と、適した天候でないと判定された場合、第2の搬送区間の長さが短くなるように、複数の候補から搬送ルートを決定する決定部323と、を備える。【選択図】図3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROUTE DETERMINATION SYSTEM, ROUTE DETERMINATION METHOD, AND ROUTE DETERMINATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    ルート決定システム、ルート決定方法及びルート決定プログラム


    Beteiligte:
    IWAMOTO KUNIHIRO (Autor:in) / ITOZAWA YUTA (Autor:in) / KOMURA HIROTAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROUTE DETERMINATION SYSTEM, ROUTE DETERMINATION METHOD, AND ROUTE DETERMINATION PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / ITOZAWA YUTA / KOMURA HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ROUTE DETERMINATION SYSTEM, ROUTE DETERMINATION METHOD, AND ROUTE DETERMINATION PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / ITOZAWA YUTA / KOMURA HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ROUTE DETERMINATION SYSTEM, ROUTE DETERMINATION METHOD, AND ROUTE DETERMINATION PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / ITOZAWA YUTA / KOMURA HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DETERMINATION DEVICE, ROUTE DETERMINATION METHOD, ROUTE DETERMINATION PROGRAM, ROUTE DETERMINATION SYSTEM AND FLYING OBJECT DEVICE

    ASANUMA KUNIMITSU / SHIMADA AKITOSHI / YASURAOKA SUGURU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff