To provide a vehicle motion control device that generates a travel route for realizing a pleasant riding comfort with a behavior of a vehicle traveling on a curve small even when traveling on continuous curves having a distance therebetween restricted.SOLUTION: The vehicle motion control device comprises a travel track generation unit that sets the curvature of a travel route when traveling on one of first and second curves smaller in curvature to be larger than the curvature of the curve on the basis of information about the curvatures of the first curve on a lane present in an advancing direction of a vehicle and the curvature of the second curve connected to the first curve, sets the curvature of a travel route when traveling on a curve larger in curvature to be smaller than the curvature of the curve, and generates a travel route.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明は、カーブとカーブとの間の距離に制約がある連続カーブを走行する場合であっても、カーブの走行中の車両の挙動が小さく、快適な乗り心地を実現する走行経路を生成する車両運動制御装置を提供する。【解決手段】本発明の車両運動制御装置は、車両の進行方向に存在する車線上の第1カーブと第1カーブと繋がる第2カーブとの曲率の情報に基づいて、第1カーブと第2カーブとのうち、曲率が小さい方のカーブを走行する際の走行経路の曲率を、カーブの曲率より大きく設定し、曲率が大きい方のカーブを走行する際の走行経路の曲率を、カーブの曲率より小さく設定し、走行経路を生成する走行軌道生成ユニットを有することを特徴とする。【選択図】 図1


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    Titel :

    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE AND VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両運動制御装置及び車両運転制御方法


    Beteiligte:
    NASU SHINGO (Autor:in) / UENO KENTARO (Autor:in) / HIRAO RYUSUKE (Autor:in) / YAMAZAKI MASARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD AND VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / SUGAWARA HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE OPERATION CONTROL DEVICE, VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD

    NASU SHINGO / UENO KENTAROU / SETO SHINJI | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / KASHIWAMURA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2025

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    Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, And Vehicle Motion Control System

    NAKAGAWA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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