A vehicle motion control apparatus includes a control unit which controls a steering apparatus and a brake apparatus provided in a vehicle. The control unit acquires a normative motion state amount necessary for the vehicle to trace a target traveling path, acquires a target motion state amount necessary for generating a yaw moment to cancel unstable behavior of the vehicle, and acquires a target steering angle for generating a steering angle moment and a target brake force for generating a brake moment, to obtain a necessary yaw moment generated by the vehicle. The control unit outputs a first control command for obtaining the target steering angle to the steering apparatus and outputs a second control command for obtaining the target brake force to the brake apparatus.


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    Titel :

    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    FAHRZEUGBEWEGUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGBEWEGUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGBEWEGUNGSSTEUERUNGSSYSTEM
    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle motion control device, vehicle motion control method, and vehicle motion control system

    NAKAGAWA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, and Vehicle Motion Control System

    ARIMA HIDETOSHI / NISHIURA CHIKARA / KASHIWAMURA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    NAKAGAWA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / NISHIURA CHIKARA / KASHIWAMURA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / KASHIWAMURA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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