To provide a vehicle control device and vehicle control method capable of reducing the driver's burden regarding lane change.SOLUTION: A vehicle control device 10 comprises: a determination unit (navigation device 16) that determines whether a destination 122 of an own vehicle 100 is set; and a lane change control unit 92 that, when the destination 122 is not set, enables execution of a single lane change to cause the own vehicle 100 to change from an own lane 110 to a first other lane 114, and when the destination 122 is set, enables execution of a single lane change as well as execution of a plurality of lane changes to cause the own vehicle 100 to change from the own lane 110 to a second other lane 116 beyond the first other lane 114.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動車線変更にかかわる運転者の負担を軽減することができる車両制御装置及び車両制御方法を提供する。【解決手段】車両制御装置10は、自車両100の目的地122が設定されているか否かを判定する判定部(ナビゲーション装置16)と、目的地122が設定されていない場合には、自車両100を自車線110から第1他車線114に車線変更させる単一車線変更を実行可能とし、目的地122が設定されている場合には、単一車線変更を実行可能とすると共に自車両100を自車線110から第1他車線114を越えて第2他車線116に車線変更させる複数車線変更を実行可能とする車線変更制御部92と、を備える。【選択図】図1
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
車両制御装置及び車両制御方法
2021-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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