To provide a steering angle control device capable of preventing a driver from feeling discomfort when the steering angle is changed in accordance with the change of the steering ratio.SOLUTION: In a steering angle control device, a rotation amount acquisition unit 11 acquires a rotation amount 22A of a steering wheel of a vehicle V. A state identification unit 13 identifies a traveling state of the vehicle to be one of a normal state and a plurality of specific states based on at least one of operation by the driver and an output from an in-vehicle device. A steering angle determination unit 14 determines a steering angle α of the steering wheel on the basis of a steering ratio corresponding to the identified traveling state and the acquired operation amount 22A. When the vehicle changes from one of the specific states to the normal state, a steering control unit 15 adjusts a length of a transition period for changing the steering angle α from a steering wheel reference angle corresponding to one traveling state to a steering wheel specific angle corresponding to the normal state on the basis of one specific condition.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】操舵比の変更に応じて舵角が変更された際に、運転者が違和感を持つことを防ぐ技術を提供することを課題とする。【解決手段】舵角制御装置において、回転量取得部11は、車両Vのステアリングホイールの回転量22Aを取得する。状態特定部13は、運転者による操作及び車載装置からの出力の少なくとも一方に基づいて車両の走行状態を通常状態と複数の特定状態とのうちいずれか1つに特定する。舵角決定部14は、特定された走行状態に対応する操舵比と取得された操作量22Aに基づいて、操舵輪の舵角αを決定する舵角決定部と、車両が一の特定状態から通常状態に変化した場合、転舵制御部15は、一の走行状態に対応する操舵輪基準角度から、通常状態に対応する操舵輪特定角度に舵角αを変更する移行期間の長さを一の特定状態に基づいて調整する。【選択図】図2
STEERING ANGLE CONTROL DEVICE
舵角制御装置
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |