To provide a steering angle control device that can secure operability when a two-wheeled motor vehicle turns during driving and can appropriately reflect an intention by a rider to manipulate a steering angle.SOLUTION: A steering angle control device C includes: a bank angle sensor 3 configured to detect a bank angle of a two-wheeled motor vehicle; and a control unit 11 configured to control driving of a steering angle control motor 5 configured to change a steering angle of a handle of the two-wheeled motor vehicle. The control unit 11 controls driving of the steering angle control motor 5 based on an amount of change of the bank angle detected by the bank angle sensor 3 such that the steering angle changes in an opposite direction from the direction of the bank angle detected by the bank angle sensor 3, and terminates control of driving of the steering angle control motor 5 when a driving current of the steering angle control motor 5 exceeds a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動二輪車の旋回走行時の運転性を確保しつつ、ライダーによる舵角の操作の意図を適切に反映することができる舵角制御装置を提供する。【解決手段】舵角制御装置Cは、自動二輪車のバンク角を検出するバンクアングルセンサ3と、自動二輪車のハンドルの舵角を変化させる舵角制御用モータ5の駆動を制御する制御部11と、を有している。制御部11は、バンクアングルセンサ3により検出したバンク角の変化量に基づいて、バンクアングルセンサ3により検出したバンク角の方向とは反対の方向に舵角を変化させるように舵角制御用モータ5の駆動を制御すると共に舵角制御用モータ5の駆動電流が所定値を超えた際に舵角制御用モータ5の駆動の制御を終了する。【選択図】図1
STEERING ANGLE CONTROL DEVICE
舵角制御装置
28.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch