To provide a steering angle control device capable of preventing a driver from feeling discomfort when the steering angle is changed in accordance with the change of the steering ratio.SOLUTION: In a steering angle control device 10, a rotation amount acquisition unit 11 acquires a rotation amount 22A of a steering wheel of a vehicle V. A torque acquisition unit 12 acquires torque 24A of the steering wheel. A state identification unit 13 identifies a traveling state of the vehicle V based on at least one of operation by the driver and an output from an in-vehicle device. When the traveling state changes from a normal state to a specific state different from the normal state, a steering angle determination unit 14 determines a steering wheel specific angle 21 corresponding to the operation amount 22A by using a steering ratio corresponding to the specific state. A steering control unit 15 adjusts on the basis of the torque 24A, a transition period from starting at a steering wheel reference angle determined on the basis of a steering ratio corresponding to the normal state until completing steering wheels at the steering wheel specific angle 21.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】操舵比の変更に応じて舵角が変更された際に、運転者が違和感を持つことを防ぐ技術を提供することを課題とする。【解決手段】舵角制御装置10において、回転量取得部11は、車両Vのステアリングホイールの回転量22Aを取得する。トルク取得部12は、ステアリングホイールのトルク24Aを取得する。状態特定部13は、運転者による操作及び車載装置からの出力の少なくとも一方に基づいて車両Vの走行状態を特定する。走行状態が通常状態から通常状態と異なる特定状態に変化した場合、舵角決定部14は、特定状態に対応する操舵比を用いて操作量22Aに対応する操舵輪特定角度21を決定する。転舵制御部15は、通常状態に対応する操舵比に基づいて決定された操舵輪基準角度から操舵輪特定角度21へ操舵輪を転舵するまでの移行期間を、トルク24Aに基づいて調整する。【選択図】図2
STEERING ANGLE CONTROL DEVICE
舵角制御装置
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |