To make specification of a position of an own vehicle on map data as intended.SOLUTION: A vehicle position specification device is configured to specify a position of a vehicle on map data, and comprises determination means which determines whether first lane information that the map data indicates match second lane information detected by an on-vehicle sensor, and specification means which specifies the position of the vehicle on the map data. When the number of lanes on a travel road that the map data indicates is one, the specification means performs specification in response to a determination on matching by the determination means when the number of lanes on the travel road that the map data indicates changes from two or more to one as part of the map data is lost, and performs the specification without making the determination by the determination means when not.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】地図データ上における自車両の位置の特定を意図したものにする。【解決手段】車両位置特定装置は、地図データ上における車両の位置を特定するための車両位置特定装置であって、前記地図データが示す第1車線情報と、車載センサにより検出された第2車線情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、前記地図データ上における前記車両の位置を特定する特定手段と、を備え、前記地図データが示す走行路の車線数が1の場合において、前記特定手段は、前記地図データの一部が消失したことにより該地図データが示す走行路の車線数が2以上から前記1になっていたときには、前記判定手段により一致と判定されたことに応じて前記特定を行い、そうでないときには、前記判定手段による前記判定を実行することなく前記特定を行う。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    車両位置特定装置


    Beteiligte:
    WADA KOICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE AND OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION METHOD

    TATEISHI KOJIRO / KAWASAKI NAOTERU / SUZUKI SHUNSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    POSITION SPECIFICATION DEVICE FOR VEHICLE AND POSITION SPECIFICATION METHOD FOR VEHICLE

    MATSUMOTO YUUSUKE / CHIBA ITSUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE AND PROGRAM

    SAITO NOBUO / OGINO YOKO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSITION SPECIFICATION SYSTEM

    OKADA TOMONAO / ISHIKAWA TOMOYUKI / IKEMOTO YOSHIYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff