PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an own vehicle position specification device and an own vehicle position specification method with which it is possible to suppress a reduction in the accuracy of the own vehicle position.SOLUTION: An ECU 20 comprises a detection unit 21 for detecting a roadside object ahead of the own vehicle on the basis of the result of measurement by a measurement sensor 32 and a position recording unit 22 for recording the relative positions of a plurality of roadside objects when the plurality of roadside objects are detected by the detection unit 21. It also includes an estimated position calculation unit 24 which, when it is determined by a determination unit 23 that no registered roadside object is included, calculates an estimated position of a registered roadside object on the basis of the relative position of the same roadside object as the roadside object detected at the present point of time and the relative position of the registered roadside object out of the registered relative positions, and a position specification unit 26 for specifying the own vehicle position on a map on the basis of the result of aligning the calculated estimated position with the position on the map of the registered roadside object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自車位置精度の低下を抑制することができる自車位置特定装置、及び自車位置特定方法の提供を目的とする。【解決手段】ECU20は、計測センサ32による計測結果に基づいて、自車前方の路側物を検出する検出部21と、検出部21により複数の路側物が検出された場合に、複数の路側物の相対位置を記録する位置記録部22と、を備える。また、判定部23により登録路側物が含まれていないと判定された場合に、記録されている相対位置の内、現時点で検出されている路側物と同じ路側物の相対位置と登録路側物の相対位置とに基づいて、登録路側物の推定位置を算出する推定位置算出部24と、算出された推定位置と地図上での登録路側物の位置とを位置合わせした結果に基づいて、地図上での自車位置を特定する位置特定部26と、を備える。【選択図】 図1
OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE AND OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION METHOD
自車位置特定装置、自車位置特定方法
08.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION SPECIFICATION DEVICE FOR VEHICLE AND POSITION SPECIFICATION METHOD FOR VEHICLE
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