To provide a multicopter for structure inspection capable of reducing energy consumption when inspecting a wall surface of a structure.SOLUTION: A multicopter 100 for structural inspection has an upper side part that sticks to at least the upper surface of a wall of a structure to be inspected by the thrust of a rotor 1 during the inspection, and is provided with, for example, wheels 4 as holding members for holding the distance between the rotating surface made by the rotor 1 and the wall surface of the structure to be inspected close to 50% or less of the radius of the rotor 1 at the time of inspection.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】構造物の壁面を検査する際の消費エネルギーを小さくすることができる構造物検査用マルチコプターを提供する。【解決手段】構造物検査用マルチコプター100は、検査時にローター1の推力により検査対象の構造物の壁面の少なくとも上面に上部側が張り付く構造物検査用マルチコプター100であって、前記検査時に前記ローター1のなす回転面と前記検査対象の構造物の壁面との間の距離を前記ローター1の半径の50%以下に近接させて保持するための保持部材としての例えば車輪4を具備する。【選択図】図1
MULTICOPTER FOR STRUCTURE INSPECTION
構造物検査用マルチコプター
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
|