To provide a brake device which can brake a vehicle while stabilizing behavior of the vehicle even when abnormality occurs in one control device.SOLUTION: A brake device includes a liquid pressure brake mechanism, an electric brake mechanism, a first control device, and a second control device. The liquid pressure brake mechanism propels a brake member to a wheel belonging to a first group among a plurality of wheels of a vehicle with a liquid pressure, and can impart brake force thereto. The electric brake mechanism propels the brake member to a wheel belonging to a second group different from the first group among the plurality of wheels with an electric motor, and can impart brake force thereto. The first control device can control the liquid pressure brake mechanism, and the second control device can control the electric brake mechanism. The first control device acquires or receives at least one of vehicle yaw rate information and vehicle acceleration information without through the second control device. The second control device acquires or receives wheel speed information of the plurality of wheels without through the first control device.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一方の制御装置に異常が発生した場合でも、車両の挙動を安定させながら制動することができるブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ装置は、液圧ブレーキ機構と、電動ブレーキ機構と、第1の制御装置と、第2の制御装置と、を備える。液圧ブレーキ機構は、車両の複数の車輪のうち第1群に属する車輪に対して液圧で制動部材を推進して制動力を付与可能である。電動ブレーキ機構は、複数の車輪のうち第1群とは異なる第2群に属する車輪に対して電動機で制動部材を推進して制動力を付与可能である。第1の制御装置は液圧ブレーキ機構を制御可能であり、第2の制御装置は電動ブレーキ機構を制御可能である。第1の制御装置は、第2の制御装置を介さずに、車両のヨーレート情報および車両の加速度情報の少なくとも一方を取得または受信する。第2の制御装置は、第1の制御装置を介さずに、複数の車輪の車輪速情報を取得または受信する。【選択図】図1
BRAKE DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE
ブレーキ装置、車両の制御装置及び電動ブレーキ制御装置
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE DEVICE, CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, AND BRAKE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
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