To provide a person detection device that detects a person with high accuracy even when a plurality of persons overlap and a part of the person behind cannot be seen or when a plurality of persons are close to each other.SOLUTION: In a person detection system 1, a person detection device 10 includes: a first person detection unit 107 that detects a person included in an RGB image acquired from an RGB camera 101; a point cloud clustering unit 108 that acquires a point cloud group by spatially grouping point clouds included in point cloud data generated from a point cloud image acquired from a ToF sensor 102; a person point cloud cluster association unit 109 that associates a person detection area in which the first person detection unit 107 detected the person in the RGB image with the point cloud group grouped by the point cloud clustering unit 108; and a second person detection unit 112 that determines whether or not a non-corresponding point cloud group is a person according to a first feature quantity of the non-corresponding point cloud group of the point cloud group that is not associated with the person detection area by the person point cloud cluster association unit 109.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】複数人が重なって後方の人の一部が見えなくなる場合や、複数人が近接する場合においても、高精度に人を検出する人検出装置を提供する。【解決手段】人検出システム1において、人検出装置10は、RGBカメラ101から取得したRGB画像に含まれる人を検出する第1人検出部107と、ToFセンサ102から取得した点群画像より生成した点群データに含まれる点群を空間的にグルーピングすることによって点群グループを取得する点群クラスタリング部108と、第1人検出部107がRGB画像内において人を検出した人検出領域を、点群クラスタリング部108がグルーピングした点群グループに対応付ける人点群クラスタ対応付け部109と、点群グループのうち人点群クラスタ対応付け部109が人検出領域と対応付けていない未対応点群グループの第1特徴量に従って、未対応点群グループが人であるか否かを判断する第2人検出部112、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    PERSON DETECTION DEVICE, PERSON DETECTION SYSTEM, AND PERSON DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    人検出装置、人検出システム、人検出方法


    Beteiligte:
    MITANI YOSHIKAZU (Autor:in) / WATANABE AKINOBU (Autor:in) / NEO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06M COUNTING MECHANISMS , Zählwerke / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    PERSON DETECTION DEVICE, PERSON DETECTION METHOD, AND PERSON DETECTION PROGRAM

    TOKITA SHIGETOSHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    FALLING PERSON DETECTION SYSTEM, FALLING PERSON DETECTION METHOD, AND FALLING PERSON DETECTION PROGRAM

    AIZAWA CHITEI / SUGIDACHI YOSHIMASA / TAKADA YOSHINORI | Europäisches Patentamt | 2022

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