To detect obstacles, including other transportation bodies, and automatically navigate a transportation body around the obstacle.SOLUTION: In an ASA system 200, a plurality of sensors 226 generate sensor data that reflects positions of an obstacle in an environment. An obstacle detection circuit 202 is connected to a processor and the plurality of sensors 226 in an operable manner so as to specify the obstacle based on at least a part of the sensor data, and generates obstacle information that reflects the best estimate of a location of the obstacle in the environment. The obstacle detection circuit 202 weights the sensor data according to a state of an air transportation body and an environment thereof. An avoidance flight path circuit 204 is connected to the obstacle detection circuit 202 and the processor in an operable manner, and calculates flight path data according to the obstacle information and the information from one or more databases. The obstacle detection circuit 202 transmits flight path data to a flight control system 120.SELECTED DRAWING: Figure 2a
【課題】他の飛行輸送体を含む障害物を検出し、障害物の周りで輸送体を自動的にナビゲートする。【解決手段】ASAシステム200において、複数のセンサ226は、環境内の障害物の位置を反映したセンサデータを生成する。障害物検出回路202は、プロセッサ及び複数のセンサ226と動作可能に接続され、センサデータに少なくとも部分的に基づいて障害物を特定し、環境内の障害物の位置の最良の推定値を反映する障害物情報を生成する。障害物検出回路202は、航空輸送体の状態及びその環境に応じて、センサデータに重み付けする。回避操縦飛翔経路回路204は、障害物検出回路202及びプロセッサと動作可能に接続され、障害物情報及び1以上のデータベースからの情報に応じて、飛翔経路データを計算する。障害物検出回路202は、飛翔経路データを飛行制御システム120に通信する。【選択図】図2a
ADAPTIVE DETECTION/AVOIDANCE SYSTEM
適応検知・回避システム
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Adaptive detection and avoidance system with integrity monitoring
Europäisches Patentamt | 2022
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