An anti-collision system and method of a vehicle including a first sensor device to capture first sensor data associated with a first vehicle in front of the vehicle, a second sensor device to capture second sensor data associated with a second vehicle behind the vehicle, and a processing device to calculate, based on the first sensor data, a plurality of first parameters characterizing the first vehicle, calculate, based on the second sensor data, a plurality of second parameters characterizing the second vehicle, responsive to detecting a braking event by the first vehicle, determine, based on a rule taking into consideration at least one of the plurality of first parameters and at least one of the plurality of second parameters, a braking force for the vehicle, and generate a braking control signal that applies the braking force to brakes of the vehicle.
La présente invention concerne un système et un procédé anti-collision d'un véhicule comprenant un premier dispositif de capteur destiné à capturer des premières données de capteur associées à un premier véhicule à l'avant du véhicule, un second dispositif de capteur destiné à capturer des secondes données de capteur associées à un second véhicule derrière le véhicule, et un dispositif de traitement destiné à calculer, sur la base des premières données de capteur, une pluralité de premiers paramètres caractérisant le premier véhicule, à calculer, sur la base des secondes données de capteur, une pluralité de seconds paramètres caractérisant le second véhicule, en réponse à la détection d'un événement de freinage par le premier véhicule, à déterminer, sur la base d'une règle tenant compte d'au moins un paramètre de la pluralité de premiers paramètres et d'au moins un paramètre de la pluralité de seconds paramètres, une force de freinage pour le véhicule, et à générer un signal de commande de freinage qui applique la force de freinage aux freins du véhicule.
DUAL ADAPTIVE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
DOUBLE SYSTÈME ANTI-COLLISION ADAPTATIF
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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