To make it possible to reduce a load required for image processing when obtaining distance information to an object on the basis of each stereo image captured by a short/middle distance stereo camera and a long distance stereo camera.SOLUTION: If a defect is detected in one of stereo images captured by a short/medium distance stereo camera 22a and a long distance stereo camera 22b (S24), only a normal stereo image is transmitted (S28, S29). If no defect is detected in both stereo images (S23), after splitting both stereo images with an overlapping common imaging area, in-focus stereo images are integrated to generate one image (S26) and transmitted (S27).SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】近中距離用ステレオカメラと遠距離用ステレオカメラとで撮像した各ステレオ画像に基づいて対象物までの距離情報を求めるに際し、画像処理に要する負担を軽減することができるようにする。【解決手段】近中距離用ステレオカメラ22aと遠距離用ステレオカメラ22bとで撮像したステレオ画像の一方に失陥が検出された場合は(S24)、正常な方のステレオ画像のみを送信し(S28,S29)、又、両ステレオ画像に失陥が検出されない場合(S23)、両ステレオ画像を重複する共通の撮像領域で分割した後、ピントの合っている側のステレオ画像を統合して1つの画像を生成し(S26)、送信する(S27)。【選択図】図6
VEHICLE STEREO CAMERA DEVICE
車両用ステレオカメラ装置
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STEREO CAMERA APPARATUS AND VEHICLE PROVIDED WITH STEREO CAMERA APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2023
|STEREO CAMERA APPARATUS AND VEHICLE PROVIDED WITH STEREO CAMERA APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2016
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