To provide a steering controller, a steering control method, and a steering control system capable of suppressing a speed change of a vehicle, and inhibiting a rolling motion even when a larger trailer is coupled to the vehicle.SOLUTION: A steering controller, a steering control method, and a steering control system of the present invention output a command for generating a cyclical yaw moment that is in antiphase with a rolling motion occurring in a combination vehicle including a vehicle and a trailer, to a rear-wheel steering unit that controls a steering angle of rear wheels of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】車両の速度変化を抑止しつつ、より大きなトレーラを連結した場合においても横揺れ運動を抑制することができる、操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システムを提供する。【解決手段】本発明の操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システムは、車両及びトレーラを含む連結車に発生する横揺れ運動に対して逆位相となる周期的なヨーモーメントを発生させる指令を、車両の後輪の操舵角を制御する後輪操舵装置に出力する。【選択図】図6
STEERING CONTROLLER, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STEERING CONTROLLER, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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