To suppress deterioration of a road surface using automatic driving technique.SOLUTION: A control device 10 includes an acquisition part 110 and a control part 120. The acquisition part 110 acquires information (position identification information) for identifying a position in a width direction where a mobile object should travel on a first lane. The position identification information is set using a history of positions in the width direction of the mobile object which has traveled on the first lane. The control part 120 controls a position of the mobile object in the width direction using the position identification information. The acquisition part 110 acquires information (mobile object position information) indicating the position of the mobile object on the first lane in the width direction. The control part 120 controls the position of the mobile object in the width direction using the mobile object position information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動運転技術を用いて路面の劣化を抑制する。【解決手段】制御装置10は、取得部110及び制御部120を有している。取得部110は、移動体が第1車線において走行すべき幅方向の位置を特定するための情報(位置特定情報)を取得する。位置特定情報は、第1車線を走行した移動体の幅方向における位置の履歴を用いて設定されている。制御部120は、位置特定情報を用いて、移動体の幅方向の位置を制御する。取得部110は、さらに、移動体の、第1車線の幅方向における位置を示す情報(移動体位置情報)を取得する。制御部120は、さらに移動体位置情報を用いて移動体の幅方向の位置を制御する。【選択図】図3
CONTROL DEVICE, TRANSMISSION DEVICE, CONTROL METHOD, TRANSMISSION METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
制御装置、送信装置、制御方法、送信方法、プログラム、及び記憶媒体
2019-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|Transmission starting control method and device, transmission control unit and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2016
|DATA STRUCTURE, INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
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|INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
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