An on-vehicle machine 1 estimates a position on the basis of an object measurement value measured by a LIDAR 2 mounted on a vehicle and object position information included in a map DB 10. The on-vehicle machine 1 generates a valid flag or a valid value indicating the validity of accuracy improvement of host vehicle position estimation using an object, and transmits the valid flag or the valid value together with an object ID or a voxel ID to a server device 6.
L'invention porte sur une machine embarquée (1) qui estime une position en fonction d'une valeur de mesure d'objet mesurée par un LIDAR (2) monté sur un véhicule et des informations de position d'objet incluses dans une base de données de carte (10). La machine embarquée (1) génère un indicateur valide ou une valeur valide indiquant la validité d'amélioration de précision de l'estimation de position de véhicule hôte à l'aide d'un objet, et transmet l'indicateur valide ou la valeur valide conjointement avec un ID d'objet ou un ID de voxel à un dispositif serveur (6).
車載機1は、車両に搭載されたライダ2により計測したオブジェクトの計測値と、地図DB10に含まれるオブジェクトの位置情報とに基づき位置推定を行う。そして、車載機1は、オブジェクトを用いた自車位置推定の精度向上の有効性を示す有効フラグ又は有効値を生成し、オブジェクトID又はボクセルIDと共にサーバ装置6へ送信する。
INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS, STRUCTURE DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
情報送信装置、データ構造、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
DATA STRUCTURE, INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|INFORMATION TRANSMISSION DEVICE, DATA STRUCTURE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|DATA STRUCTURE, INFORMATION TRANSMISSION APPARATUS, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|DATA STRUCTURE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
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